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樟樹切段式甘蔗收割機(jī)履帶底盤試驗(yàn)步驟

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-01 07:09:22點(diǎn)擊:185571

信息摘要:

將傳感器接在左側(cè)行走液壓油路上。將液壓測試儀、傳感器、筆記本電腦連接好,把測試儀的數(shù)據(jù)采集時(shí)間設(shè)置為最短采集時(shí)間10 ms。收割機(jī)啟動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制在約為 1500~2300  r/min,變量泵排量在0~1500 ms 內(nèi)從0勻速增大至 35 m L/r。收割機(jī)正常作業(yè)前進(jìn)、空車前進(jìn)和后退時(shí),記錄其行駛過程中液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程,并推算其前進(jìn)速度、滑轉(zhuǎn)率和消耗功率。收割機(jī)正常作業(yè)前進(jìn)時(shí),記錄整個(gè)行駛過程(包括起動,行駛和停車)的液壓系統(tǒng)流量和壓力變化、行駛路程。在整個(gè)作業(yè)過程中,系統(tǒng)穩(wěn)定后,流量變化不大,大約在 50~60 L/min 的范圍內(nèi)上下浮動,這也反映出收割機(jī)行駛速度的變化情況,收割機(jī)理論平均行駛速度為 0.590 m/s,實(shí)際平均前進(jìn)速度為 0.507 m/s,滑轉(zhuǎn)率 δ 為 1.4  %。系統(tǒng)壓力在整個(gè)過程中,除起動超調(diào)峰值外出現(xiàn)了4 個(gè)峰值,液壓系統(tǒng)的壓力反映了負(fù)載的變化情況,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí),收割機(jī)前進(jìn)阻力增大,這可能是受到甘蔗形狀、生長密度和甘蔗倒伏情況的影響,當(dāng)甘蔗彎曲或倒伏得比較嚴(yán)重時(shí),就較難進(jìn)入輸送通道,或甘蔗生長密度較大時(shí),增大刀盤切割阻力和甘蔗的喂入量。與此同時(shí),在壓力升高的時(shí)間段內(nèi),系統(tǒng)的流量相應(yīng)降低,降低行駛速度,相對減少甘蔗的喂入量,這樣有利于防止輸送通道堵塞。還偶爾出現(xiàn)了回油壓力大于進(jìn)油壓力的現(xiàn)象,這是前進(jìn)阻力稍大時(shí),收割機(jī)可以適當(dāng)?shù)叵蚝蟮雇?,緩沖一下切割阻力和甘蔗喂入阻力。在收獲機(jī)前進(jìn)工作的整個(gè)過程中,進(jìn)油量總是大于回油量,平均流量差為 9.49 L/4 min,液壓馬達(dá)的平均容積效率為 82.134 %,損失的流量是由液壓元件、油路的泄漏和溢流閥的泄壓所引起。收割機(jī)前進(jìn)作業(yè)時(shí),行走所消耗的功率約為 4.33 k W。割機(jī)向后行駛時(shí),系統(tǒng)流量波動不大,其平均值和前進(jìn)工況大致相同;但壓力波動得比較厲害,原因可能是收割機(jī)后退時(shí),駕駛員的只能通過倒后鏡來操控收割機(jī),并不能準(zhǔn)確觀察到田間地勢情況,收割機(jī)在后退行駛時(shí)不如前進(jìn)平穩(wěn);但系統(tǒng)壓力總體上比前進(jìn)工作情況要大一些,這是因?yàn)榍斑M(jìn)作業(yè)時(shí),收割機(jī)的全部系統(tǒng)都工作,但發(fā)動機(jī)的輸出功率為一定值,收割機(jī)各工作系統(tǒng)都分配到相應(yīng)的功率,行走系統(tǒng)所占的功率較少,當(dāng)收割機(jī)后退時(shí),收割機(jī)上的工作系統(tǒng)都不運(yùn)行,發(fā)動機(jī)輸出的功率只傳給行走系統(tǒng),因此后退行駛動力充足,理論速度為 0.906 m/s,實(shí)際平均速度為 0.762 m/s,液壓馬達(dá)的平均容積效率為87.33%,滑轉(zhuǎn)率δ為1.6%,消耗平均功率為 8.04 k W??哲囆旭倳r(shí),影響系統(tǒng)流量和壓力的因素只有田間地勢。在液壓泵輸出流量不變的情況下,馬達(dá)排量減小,行駛速度加快。
 

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