北方市場主要以大、中型小麥聯合收割機為主。輪式全喂入聯合收割機只是收獲機械化發(fā)展過程中的一種過渡機型，將逐步為先進適用的機型所取代。

履帶式全喂入聯合收割機仍是當前和未來一段時間內稻麥收獲機械的主力機型，它結構簡單、價位適中、經濟合算、使用方便、故障少。因此這類機型在今后幾年內仍將繼續(xù)被我國農民所青睞。通過這幾年的使用表明：該機還存在著不少缺點，需進一步改善、提高。

履帶式半喂入聯合收割機是收獲機械的發(fā)展方向。全喂入聯合收割機從技術上完全可以替代人工收獲作業(yè)，但從長遠而言，全喂入聯合收割機由于自身的缺陷不能最終滿足稻區(qū)農業(yè)生產發(fā)展的要求：一是全喂入聯合收割機的喂入量制約著機器的生產率，隨著生物技術的發(fā)展，水稻產量將越來越高，為了保證一定的生產率，不得不抬高割茬減輕喂入負擔。從機手角度看，提高生產率就能增加效益，為減輕機器負荷，留茬越高越好。但高割茬勢必給下道耕整作業(yè)帶來困難，既費工又費時。二是全喂入收割機割下的作物，經脫粒滾筒后，莖稈完全被撕碎，且不說機器消耗了很多能量，做了許多無用功，還造成需要秸稈的地方留不住，不需要的秸稈難以處理。土壤需要纖維素和有機質，但對秸稈的容量卻是有限的，按農藝部門要求，一年只需還田一次。秸稈還田量約為單產的１／３即可，如過多將直接影響下一茬作物的栽種及其根系的發(fā)育，反而會破壞土壤的結構而導致作物減產。

上述問題的妥善解決就有賴于半喂入聯合收割機。它僅將作物的穗部喂入滾筒進行脫粒，因而滾筒的功率消耗將大大減少，同時它的收獲工藝能保證低割茬和莖稈完整，不僅能促進莖稈的綜合利用，而且也為農藝后續(xù)工序處理提供方便。因此，不少水稻生產國家和地區(qū)，如日本、韓國、菲律賓以及我國的臺灣等，他們在實現水稻收獲機械化時，使用的基本都是履帶式半喂入聯合收割機。國外的成功經驗也給我國收獲機械化的持續(xù)發(fā)展提供了可借鑒的模式。隨著我國農村經濟不斷發(fā)展和壯大，多元化生產經營的半喂入聯合收割機將會在我國逐步發(fā)展。目前中國市場中半喂入收割機主要以日本久保田收割機為代表。主要有久保田PRO488水稻收割機和久保田PRO588I水稻收割機為代表的久保田聯合收割機。zc3188.cn