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江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

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虎丘基于GPS、GPRS的農(nóng)機(jī)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-03-27 06:31:59點(diǎn)擊:207066

信息摘要:

隨著農(nóng)機(jī)作業(yè)范圍的擴(kuò)大,農(nóng)機(jī)作業(yè)信息滯后、時(shí)效性差、可用率低,機(jī)收的組織者和參與者對(duì)信息快捷、準(zhǔn)確、詳細(xì)的要求難以滿(mǎn)足等問(wèn)題逐漸突顯,同時(shí)目前又缺少有效的農(nóng)機(jī)調(diào)度手段,這不僅降低了農(nóng)機(jī)作業(yè)的工作效率和作業(yè)質(zhì)量,也造成了農(nóng)機(jī)的不合理配置,導(dǎo)致了資源的嚴(yán)重浪費(fèi),給農(nóng)機(jī)作業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展帶來(lái)了困難。近年來(lái),隨著無(wú)線通訊技術(shù)、GPS 和 GIS 的不斷發(fā)展,將三者進(jìn)行集成在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中也已有所應(yīng)用。GPS、SMS 和GIS 技術(shù)實(shí)現(xiàn)了土樣采集過(guò)程中的定位和土壤養(yǎng)分水分的快速測(cè)定以及土壤養(yǎng)分速測(cè)系統(tǒng)與土壤養(yǎng)分管理決策系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊和資源共享。這些研究中的數(shù)據(jù)采集終端大多是基于單片機(jī),而實(shí)際上隨著 PDA 成本的下降,運(yùn)算能力和存儲(chǔ)能力大幅上升,且越來(lái)越多的PDA已集成 GPS 接收機(jī)和 GPRS 無(wú)線通訊,將 PDA 作為智能終端已成為一種趨勢(shì)。研究了實(shí)時(shí)顯示農(nóng)機(jī)信息和農(nóng)機(jī)行走軌跡歷史查詢(xún)等,為農(nóng)機(jī)監(jiān)控調(diào)度提供了更有利的支持。農(nóng)機(jī)調(diào)度問(wèn)題可定義為:對(duì)一系列收割點(diǎn),組織合適的行車(chē)路徑,農(nóng)機(jī)有序地通過(guò)它們,在滿(mǎn)足收割點(diǎn)的時(shí)間窗和所需農(nóng)機(jī)數(shù)約束條件下,達(dá)到路程最小或收益最高。它在本質(zhì)上是屬于帶時(shí)間窗的多旅行商問(wèn)題,而帶時(shí)間窗的多旅行商問(wèn)題又是帶時(shí)間窗的車(chē)輛調(diào)度問(wèn)題的特例。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)復(fù)雜車(chē)輛調(diào)度問(wèn)題的研究仍處于起步階段,大多采用啟發(fā)式算法來(lái)求解 VRPTW。其實(shí)針對(duì)中小規(guī)模的 VRPTW,國(guó)外的很多學(xué)者提出了一些精確算法,得到了全局最優(yōu)解,取得了很好的效果。因此本文將精確算法應(yīng)用于農(nóng)機(jī)調(diào)度問(wèn)題的求解過(guò)程中,以取得全局最優(yōu)解,為農(nóng)機(jī)作業(yè)提供一種切實(shí)有效的調(diào)度手段。
 

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