精品少妇人妻av免费久久洗澡,亚洲国产成人欧美在线观看 ,人人澡人人妻人人爽人人蜜桃,大色综合色综合网站

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

辰溪農(nóng)機導航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:193649

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導航控制精度和穩(wěn)定性,許多學者對導航控制方法進行了大量研究。控制方法的研究不僅在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學者研究導航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復雜,建立精確的數(shù)學模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設條件下建立的運動學模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學模型會給模型控制方法的控制品質帶來不良影響。由于運動學模型是在一定近似假設條件下推導出來的,忽略這些假設條件直接應用運動學模型控制方法進行農(nóng)機的導航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領域、家用電器自動化領域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學模型的復雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導和實際路面實驗兩方面詳細分析直接采用運動學模型進行導航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
日本阿v网站在线观看中文| 一本久道久久综合狠狠爱| 成人电线在线播放无码| 天天噜噜天天爽爽天天噜噜| 亚洲欧美中文字幕无线码| 老司机性色福利精品视频| 久久99亚洲精品久久频| 五月婷婷俺也去开心| 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 男女爱爱好爽视频免费看| 狠狠五月深爱婷婷网| 成人性能视频在线| 乱色欧美激惰| 国产乱子伦在线一区二区| 少妇高潮太爽了在线观看| 久久黄色视频| 欧美丰满熟妇xxxx| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 少妇被躁爽到高潮| 午夜影视免费| 国产初高中生真实在线视频| 狼色精品人妻在线视频| 熟女精品视频一区二区三区| 国产日本精品视频在线观看| 亚洲色爱免费观看视频| 少妇邻居内射在线| 玖玖资源站无码专区| 久久精品国产亚洲欧美| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日产乱码一二三区别免费麻豆| 成人免费直播| 欧美老妇交乱视频在线观看| 国产香蕉尹人在线观看视频| 国产黄a三级三级三级| 亚洲精品欧美日韩一区| 又硬又粗进去好爽免费| 中文亚洲av片在线观看不卡| 内射囯产旡码丰满少妇| 欧美性猛交内射兽交老熟妇| 东北女人啪啪对白| 欧美激情综合色综合啪啪五月|