精品少妇人妻av免费久久洗澡,亚洲国产成人欧美在线观看 ,人人澡人人妻人人爽人人蜜桃,大色综合色综合网站

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

綏中導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:214110

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
荫蒂添的好舒服视频囗交| 亚洲色无码专区在线观看| 欧美一区内射最近更新| 日韩人妻无码一区二区三区| 又嫩又硬又黄又爽的视频| 亚洲色无码专区在线观看精品| 无码免费伦费影视在线观看| 久久久久亚洲精品无码网址蜜桃| 99re6在线视频精品免费 | 国产女人高潮抽搐叫床视频| 国产美女牲交视频| 亚洲r成人av久久人人爽澳门赌| 狠狠色丁香五月综合婷婷| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产精品无码专区在线观看 | 国产真人做爰视频免费| 少妇高潮喷水久久久影院| 欧美毛多水多黑寡妇| 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠| 国产传媒麻豆剧精品av| 欧美 日韩 亚洲 精品二区 | 少妇午夜福利水多多| 99精品电影一区二区免费看| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 久久精品无码一区二区三区免费 | 婷婷色婷婷深深爱播五月| 久久亚洲精品无码爱剪辑| 性欧美牲交xxxxx视频| 亚洲精品一区久久久久久| 久久精品免费一区二区| 8888四色奇米在线观看| 国产精成人品| 日日日日做夜夜夜夜做无码| 日产一区日产2区| 亚洲精品国产综合麻豆久久99 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 色婷婷综合久久久久中文| 无码av免费一区二区三区| 色妺妺av爽爽影院| 无码高清 日韩 丝袜 av| 99精品全国免费观看视频|