精品少妇人妻av免费久久洗澡,亚洲国产成人欧美在线观看 ,人人澡人人妻人人爽人人蜜桃,大色综合色综合网站

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

盤縣導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時間:2017-04-07 07:26:28點擊:212004

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實時計算控制量,從而實現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個傳感器之間加入了智能節(jié)點硬件模塊。智能節(jié)點將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時發(fā)送到總線上。田間計算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺。田間計算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測,與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯誤處理與錯誤報警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲av片不卡无码久久| 国产熟妇另类久久久久| 国产在线无遮挡免费观看| 国产人与禽zoz0性伦多活几年| 久久永久免费专区人妻精品| 中文字幕在线亚洲精品| 亚洲性线免费观看视频成熟| 久久亚洲精品国产精品777777| 日韩a片无码毛片免费看| 少妇无码一区二区二三区| 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾| 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 国产伦精品一区二区三区免费| 久久久久久a亚洲欧洲av冫| 亚洲日韩中文字幕天堂不卡| 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃| 久久久久久夜精品精品免费啦 | 亚洲а∨天堂久久精品| 少妇下面好紧好多水真爽播放| 97高清国语自产拍| 久久99精品久久久久久久不卡| 久久综合狠狠综合久久| 最新的国产成人精品2022| 国产 浪潮av性色四虎| 中文无码第3页不卡av| 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁| 久久这里只有精品首页| 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 国产精品久久久影视青草| av中文无码韩国亚洲色偷偷| 激情 自拍 另类 亚洲| 亚洲男人片片在线观看| 男女啪啪做爰高潮免费网站| 欧美丰满熟妇xxxx| 国产无遮挡无码视频免费软件| 午夜中文无码无删减| 国产精品手机免费| 口爆吞精一区二区久久| 欧美超级乱婬视频播放| 日韩一区精品视频一区二区| 国产麻豆成人精品av|